Un senzor LiDAR sub 100 de dolari vede dincolo de pereți

Curiozitate.ro

Un senzor LiDAR sub 100 de dolari vede dincolo de pereți

Un senzor LiDAR ieftin poate vedea obiecte ascunse în spatele pereților, grație unui algoritm care folosește lumina difuză.

Peretele nu mai este o barieră. Un algoritm dezvoltat la MIT transformă un senzor LiDAR obișnuit, dintre cele care costă sub 100 de dolari, într-un dispozitiv capabil să vadă dincolo de obstacole, în timp real. Descrierea metodei a apărut în Nature.

Până acum, această tehnologie – care trimite scurte rafale de lumină și măsoară timpul până la întoarcerea lor – construia hărți 3D precise ale scenei din fața telefonului. Era suficient pentru realitatea augmentată sau pentru focalizarea camerei.

Dar o suprafață solidă, un unghi de clădire sau un simplu panou de separare îi blocau orizontul.

Cum vede senzorul prin pereți?

Cercetătorii MIT au demonstrat că senzorul poate fi păcălit să privească indirect. Secretul stă într-un fenomen fizic discret: atunci când un fascicul de lumină se izbește de un perete, o parte infimă se împrăștie în toate direcțiile.

O fracțiune din această lumină rătăcitoare ajunge pe obiectele ascunse, apoi se întoarce, tot difuz, pe podea sau pe peretele din spate. Semnalele sunt atât de slabe încât, privite individual, par zgomot. Dar algoritmul le adună și reconstruiește, în 3D, ceea ce ochiul nu poate vedea.

Pentru a demonstra că funcționează, echipa nu a folosit un echipament de laborator. A luat un senzor LiDAR standard, din comerț, al cărui preț nu depășește 100 USD, și l-a îndreptat nu spre obiecte, ci spre podeaua sau peretele din apropiere.

În spatele unor despărțitori, cercetătorii au plasat un manechin în mișcare, siluete de carton și litere. Senzorul a detectat mișcarea manechinului în timp real și a produs reconstrucții aproximative 3D ale obiectelor ascunse.

De la obiecte cunoscute la cele necunoscute

Metoda funcționează cel mai bine atunci când software-ul știe dinainte ce formă caută. Următorul pas este adaptarea la obiecte necunoscute sau care își schimbă forma.

Dacă această problemă va fi rezolvată, aplicațiile pot deveni obișnuite: roboți care se descurcă în medii fără linie directă de vedere, mașini autonome care detectează pietoni ascunși în spatele camioanelor, chiar dispozitive portabile pentru persoanele cu deficiențe de vedere.

În cele din urmă, o asemenea capacitate ar putea deveni o funcție standard a smartphone-ului pe care îl aveți deja în buzunar.