Cercetătorii de la Universitatea Metropolitană din Osaka au dezvoltat un robot autonom specializat în recoltarea căpșunilor, o inovație menită să răspundă deficitului de forță de muncă din sectorul agricol.
Robotul, proiectat pentru culturile în înălțime, utilizează tehnologie avansată pentru navigație și recoltare precisă.
Sistemul se bazează pe tehnologia Lidar (detectarea luminii și varierea), folosită și în vehiculele autonome, care permite robotului să creeze o hartă tridimensională detaliată a mediului înconjurător prin emiterea de impulsuri laser.
Această cartografiere, cunoscută sub numele de „cloud de puncte”, permite dispozitivului să se orienteze cu precizie printre rândurile de căpșuni și să evite obstacolele.
Robotul dispune de două moduri distincte de navigație: poate funcționa independent într-o zonă predefinită sau poate urmări conturul unui pat de cultură ridicat, menținând o distanță optimă, indiferent de variațiile terenului.
Această versatilitate în navigație reprezintă un avantaj semnificativ pentru cultivatorii de căpșuni, care se confruntă cu provocări logistice în procesul de recoltare, având în vedere natura fragilă și perisabilă a fructelor.
Echipa condusă de profesorul Takuya Fujinaga a obținut rezultate promițătoare în urma testelor efectuate atât în simulări, cât și în condiții reale.
Cercetătorii planifică extinderea capacităților robotului pentru a include funcții suplimentare, precum tăierea plantelor, detectarea bolilor, monitorizarea creșterii culturilor și gestionarea irigațiilor și fertilizării.
Această tehnologie ar putea transforma semnificativ agricultura de precizie prin automatizarea proceselor de recoltare, compensarea deficitului de forță de muncă și optimizarea operațiunilor agricole.
Implementarea acestor roboți ar putea contribui la creșterea eficienței și profitabilității fermelor, reducând în același timp dependența de forța de muncă manuală. Rezultatele cercetării au fost publicate în revista Computers and Electronics in Agriculture.
